قابلیت مانور شش-وسایل نقلیه حملونقل چرخمحرک در زمینهای گلآلود عمدتاً در "قابلیت عبور قابل کنترل" و "قابلیت تنظیم برای مقابله با موانع ناگهانی" منعکس میشود. برخلاف وسایل نقلیه معمولی که در گل و لای "یک اینچ" در حال حرکت هستند، یا خودروهایی که کاملا "روی زمین صاف راه می روند"، وسایل نقلیه حمل و نقل شش چرخ{2}}از طریق طراحی بهینه به "انطباق فعال" با محیط های گل آلود پیچیده می رسند. این را می توان از ابعاد زیر تحلیل کرد:
قابلیت مانور{0}}خط مستقیم: توان خروجی پایدار و سرعت متناسب با زمین.
در سطوح گلآلود نسبتاً مسطح (مانند زمینهای کشاورزی پس از باران یا جادههای کم گلآلود)، قابلیت مانور مستقیم-وسایل نقلیه حملونقل با شش-چرخ محرک به طور قابلتوجهی بهتر از وسایل نقلیه معمولی است:
قابلیت کنترل سرعت: با اتکا به یک موتور-گشتاور بالا و یک گیربکس-چند سرعت (معمولاً شامل حالت -چهار{3}}چرخ متحرک کم سرعت)، میتواند سرعت پایین 5-20 کیلومتر در ساعت را به طور پایدار حفظ کند (بر اساس درجه لغزش چرخ تنظیم میشود و از لجنها جلوگیری میکند). سرعت، یا توقف به دلیل قدرت ناکافی. برای مثال، در گلهای رسی با محتوای 30 درصد آب، یک وسیله نقلیه ششچرخ محرک میتواند سرعت ثابت 10 کیلومتر در ساعت را حفظ کند، در حالی که یک کامیون چهار چرخ محرک ممکن است نیاز به کاهش دنده مکرر داشته باشد یا حتی در وسط راه متوقف شود.
پاسخ به موقع نیرو: سیستم{0}}شش چرخ متحرک تمام وقت، همراه با قفل دیفرانسیل، با فشار دادن پدال گاز، فوراً نیرو را به همه چرخ ها تقسیم می کند. حتی اگر برخی از چرخها اندکی بلغزند، "نیروی جبرانکننده" از چرخهای غیرلغزنده ریتم رانندگی را حفظ میکند و از مشکلات "تأخیر قدرت" و "تغییر بدنه" رایج در خودروهای معمولی عقب{4} جلوگیری میکند.
قابلیت ضد لغزش: تایرهای عریض و فاصله بین دو محور بزرگ (معمولاً بیش از 2 متر) پایداری جانبی را افزایش می دهند. هنگام رانندگی مستقیم در یک شیب گل آلود با شیب کمتر یا مساوی 15، رول بدنه کوچک است (معمولاً کمتر یا برابر با 10٪). راننده می تواند از طریق تنظیمات دقیق روی فرمان، مسیر حرکت را حفظ کند، و احتمال «دم ماهی» یا واژگون شدن به دلیل اصطکاک ناهموار زمین را کاهش دهد.
فرمان پذیری: تنظیم مسیر انعطاف پذیر برای مسیرهای باریک و گل آلود
در زمین های گل آلود، چابکی فرمان مستقیماً بر توانایی وسیله نقلیه برای حرکت در اطراف موانع مانند گودال ها و کنده درختان تأثیر می گذارد. عملکرد یک وسیله نقلیه حمل و نقل شش چرخ-را می توان به صورت "دقت بالا در سرعت های پایین و جابجایی آسان در پیچ های تند" خلاصه کرد:
سرعت پایین-دقت فرمان: در سرعتهای پایین 5-10 کیلومتر در ساعت، نسبت فرمان مدلهای شش-چرخ-بهینهسازی شده است (معمولاً بزرگتر از خودروهای بزرگراه). چرخش جزئی فرمان برای هدایت قابل توجهی چرخ های جلو کافی است. همراه با نسخههای کوتاه{11}}فاصله محوری (بعضی مدلها دارای فاصله بین دو محور کمتر یا مساوی 3.5 متر هستند)، حداقل شعاع چرخش را میتوان تا 8{12}}12 متر کنترل کرد (در مقایسه با 12 تا 15 متر برای کامیونهای معمولی 4 چرخ محرک)، که امکان دور زدن با موانع در جادهها و دورهای دور و دور جلو را فراهم میکند. مسیرها
اصلاح فرمان در جاده های لغزنده: هنگام چرخش، اگر یکی از چرخ ها در گل نرم گیر کند (مثلاً چرخ جلوی سمت راست لیز بخورد)، قفل دیفرانسیل به سرعت درگیر می شود و نیرو را به چرخ جلوی چپ و چرخ های محور میانی و عقب منتقل می کند. این امر از کم فرمانی (جلو خودرو به سمت داخل می کشد) یا بیش فرمانی (عقب وسیله نقلیه به سمت بیرون می چرخد) ناشی از کاهش قدرت در یک طرف جلوگیری می کند. راننده فقط باید تنظیمات جزئی فرمان را انجام دهد تا مسیر مورد نظر را حفظ کند.
محدودیتهای بزرگ-زاویه فرمان: به دلیل طرحبندی چند محور (مخصوصاً طراحی دو محور عقب 6×6)، هنگامی که یک وسیله نقلیه حملونقل شش-چرخ محرک یک چرخش تند بیش از 90 درجه در شرایط بسیار گلآلود انجام میدهد، ممکن است چرخهای میانی و عقب به دلیل «مقاومت چرخهای محور عقب در چرخهای محور عقب» دچار «مقاومت چرخهای محور عقب» شوند. مسیر با چرخ جلو هماهنگ نیست). در این حالت باید سرعت را کاهش داد و فرمان را به صورت مرحلهای کامل کرد تا از فرسودگی بیش از حد لاستیک یا گیر کردن خودرو در گل و لای جلوگیری شود.
تحرک عبور از موانع: مدیریت زمین های گلی ناهموار و کاهش خطر گیر افتادن زمین گل آلود اغلب موانعی مانند گودال های عمیق، خاکریزها و گودال ها را به همراه دارد. تحرک یک وسیله نقلیه حمل و نقل شش چرخ -در "عبور مداوم از مانع" آن نهفته است:
عبور از گودالها و خاکریزها: هنگام مواجهه با گودالهای گل آلود با عمق کمتر یا مساوی 30 سانتی متر و عرض کمتر یا مساوی 80 سانتی متر، یک وسیله نقلیه شش چرخ متحرک می تواند با استفاده از حرکت مداوم "چرخ های جلو بر روی لبه خندق → محور میانی پشتیبانی ← نیروی چرخش متناوب شش محور چرخ های عقب، از پایین آمدن جلوگیری کند." برای مثال، هنگامی که چرخهای جلو روی یک خاکریز به ارتفاع 20 سانتیمتر قرار میگیرند، چرخهای محور میانی و عقب همچنان میتوانند نیرویی برای به حرکت درآوردن وسیله نقلیه فراهم کنند، بر خلاف خودروهای چهارچرخ محرک که در آن به دلیل معلق بودن چرخهای جلو در هوا، برق قطع میشود.
گودالهای گلآلود نافذ: برای استخرهای گلآلود به عمق 50-80 سانتیمتر، شاسی بلند شش چرخ متحرک (فاصله از سطح زمین بیشتر یا مساوی 35 سانتیمتر) و سیستم انتقال مهر و موم شده از توقف خودرو اطمینان میدهند. به طور همزمان، چرخش هماهنگ هر شش چرخ، سطح گل آلود را "شکست" می دهد و نیروی رانش به جلو ایجاد می کند. خودروهای معمولی ممکن است به دلیل ورود آب به لوله اگزوز یا بلند شدن شاسی توسط گل متوقف شوند.
خود-تحرک نجات پس از گیر افتادن: اگر برخی از چرخها در گل عمیق گیر کرده باشند (به طور کامل پایین نیامده است)، راننده میتواند از "قفل کردن قفل دیفرانسیل + کم{2}}سرعت رفت و برگشتی خزنده" (1 متر به جلو → 0.5 متر به عقب) برای استفاده از آجهای تایر استفاده کند. کل فرآیند نیازی به بکسل خارجی ندارد، که نشان دهنده تحرک "به طور فعال رهایی از مشکل است."
